ABSTRAK

Robot penyapu adalah jenis robot pembersih yang dapat bergerak secara dinamis.
Akan tetapi, masih terdapat banyak sekali kekurangan pada beberapa robot penyapu
seperti pengoperasian sistem yang terbatas pada jarak tertentu dan juga harganya
yang tidak terjangkau oleh masyarakat. Dengan menggunakan teknologi bluetooth
maka dapat dibuat sistem kendali jarak jauh yang dikomunikasikan dengan
smartphone sebagai pengendali robot tersebut. Menggunakan smartphone dengan
sistem operasi android, smartphone android tersebut memiliki fitur bluetooth yang
ada didalamnya yang dapat dikomunikasikan dengan perangkat lain. Robot
penyapu akan dirancang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler dan
sebuah modul bluetooth hc-05 sebagai alat komunikasi yang terhubung dengan
smartphone. Smartphone akan mengirim perintah yang akan diterima oleh modul
bluetooth hc-05 yang terpasang pada robot dan akan diproses oleh arduino uno yang
telah diprogramkan sebelumnya menggunakan aplikasi arduino IDE agar dapat
menerima perintah dari bluetooth untuk menggerakan robot. Dengan begitu, robot
akan bergerak sesuai dengan perintah yang dikirim oleh pengguna melalui
smartphone.