Adnan Putra Ramadhan - 17200030 Primary Author Asti Herliana, S.Kom., M.Kom (Pembimbing) Editor mixed material bibliography Universitas ARS 2024 id Indonesia

Skripsi

ABSTRAK Robot penyapu adalah jenis robot pembersih yang dapat bergerak secara dinamis. Akan tetapi, masih terdapat banyak sekali kekurangan pada beberapa robot penyapu seperti pengoperasian sistem yang terbatas pada jarak tertentu dan juga harganya yang tidak terjangkau oleh masyarakat. Dengan menggunakan teknologi bluetooth maka dapat dibuat sistem kendali jarak jauh yang dikomunikasikan dengan smartphone sebagai pengendali robot tersebut. Menggunakan smartphone dengan sistem operasi android, smartphone android tersebut memiliki fitur bluetooth yang ada didalamnya yang dapat dikomunikasikan dengan perangkat lain. Robot penyapu akan dirancang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler dan sebuah modul bluetooth hc-05 sebagai alat komunikasi yang terhubung dengan smartphone. Smartphone akan mengirim perintah yang akan diterima oleh modul bluetooth hc-05 yang terpasang pada robot dan akan diproses oleh arduino uno yang telah diprogramkan sebelumnya menggunakan aplikasi arduino IDE agar dapat menerima perintah dari bluetooth untuk menggerakan robot. Dengan begitu, robot akan bergerak sesuai dengan perintah yang dikirim oleh pengguna melalui smartphone. NONE Digital Library ARS University Perpustakan Online ARS University 002/S1.TI.SKP/2024 S03522K Teknik Informatika 002/S1.TI.SKP/2024 Bab 1 Bab 3 Bab 5 DAFTAR PUSTAKA 8689 2026-05-12 13:45:08 2026-05-12 13:46:01 machine generated